Sjónvarp
Sigurður hefur gegnum tíðina starfað töluvert í sjónvarpi við leik, talsetningu og þularlestur.
Hann hefur einnig flutt sögur og ljóð í sjónvarpi á táknmáli.
Meðal sjónvarpsmynda sem hann hefur leikið í má nefna:
- Brot
- Ófærð
- Hraunið
- Svartir englar
- Mannaveiðar
- Karl
- 20/20
- Ormur umrenningur
- Nonni og Manni
- Lóa litla Rauðhetta
- Þessi blessuð börn
- Í múrnum
- Saga af sjónum
- Postulín
- (Leikstj. ÞP/DÓ/ÞH) True North og RÚV ’19
- (Leikstj. BK/BZ/BS/ÓTA) RVK Studios og RÚV ´15
- (e. Sveinbjörn I. Baldvinsson, leikstjóri Reynir Lyngdal) Pegasus f. RÚV ´14
- (byggt á sögum Ævars Arnar Jósepss., leikstj. Óskar Jónasson) Saga Film f. RÚV ´08
- (byggt á sögu Viktors Arnars Ingólfss., leikstj. Björn B. Björnsson) Reykjavík films f. RÚV ´08
- (eintal e. Fríðu Bonnie Andersen, leikstj. Lárus Ýmir Óskarsson) Lárus Ýmir f. RÚV ´06
- (e. Árna Þórarinsson og Pál Kristinn Pálsson, leikstj. Óskar Jónasson) RÚV ´00
- (e. leikhóp (þjóðsaga), leikstj. Kári Halldór Þórsson) RÚV ´90
- (byggt á bókum Jóns Sveinssonar, leikstj. Ágúst Guðmundsson) ´88
- (leikstj. Þórhallur Sigurðsson) Ísfilm ´87
- (e. Andrés Indriðason, leikstj. Lárus Ýmir Óskarsson) RÚV ´83
- (e. Gunnar M. Magnús, leikstj. Helgi Skúlason) RÚV ´73
- (e. Hrafn Gunnlaugsson, leikstj. Herdís Þorvaldsdóttir) RÚV ´73
- (e. Odd Björnsson, leikstj. Gísli Alfreðsson) RÚV ´71
