Sigurður hefur lesið inn á fjölda hljóðbóka á umliðnum áratugum, bæði fyrir Hljóðbókasafn Íslands (áður Blindrabókasafnið) sem og fyrir almennan markað. Hjá Hljóðbókasafninu eru til um tvöhundruð titlar í lestri Sigurðar. Meðal hljóðbóka sem hafa verið gefnar út í hans flutningi má nefna: 

Óbyrjur tímans (e. Guðbrand Gíslason)
svo húmar að með ást (ýmis ljóð og textar)
Suðurglugginn ( e. Gyrði Elíasson)
Passíusálmarnir (e. Hallgrím Pétursson)
Um hjartað liggur leið (e. Jack Kornfield)
Milli trjánna (e. Gyrði Elíasson)
og líf vort aðeins leit (ljóð og textar frá ýmsum tímum) 
Draumur þinn rætist tvisvar (e. Kjartan Árnason)
Grafarþögn (e. Arnald Indriðason)
Egilssaga
Höll minninganna (e. Ólaf Jóhann Ólafsson)
Refurinn frábæri (e. Roald Dahl)
Tvífarinn (e. Dostojevski)
Dreggjar dagsins (e. Kazuo Ishiguro)
Tröllakirkja (e. Ólaf Gunnarsson)
Tregahornið (e. Gyrði Elíasson)
Býr Íslendingur hér? (e. Garðar Sverrisson)
Mátturinn í núinu (e. Eckhart Tolle)
AA-bókin
12 spora bókin