Sigurður kom fyrst fram á leiksviði í sýningu Þjóðleikhússins á Ferðinni til tunglsins, sem frumsýnd var 5. janúar, 1957 – og hefur fyrst og fremst starfað þar – sem nemandi, sem lausráðinn leikari og lengst af sem fastráðinn leikari. Fjöldi hlutverka hans þar er hátt á annað hundrað. Sigurður sagði samningi sínum við Þjóðleikhúsið lausum árið 2007 og starfar síðan sem lausamaður í listinni.
Eldraunin
Í skóla tímans
Sitji Guðs englar
Frelsi
Klaufar og kóngsdætur
Jón Gabríel Borkman
Herjólfur er hættur að elska
Laufin í Toscana
Kirsuberjagarðurinn
Kaffi
Þrjár systur
Villiöndin
Gaukshreiðrið
Rómeó og Júlía
Gleðispilið
Milli skinns og hörunds
Óvitar
Stalín er ekki hér
Lér konungur
Kaupmaður í Feneyjum
Malcolm litli
Candida
Hunangsilmur
Næst skal ég syngja fyrir þig
Ferðin til tunglsins
e. Arthur Miller (Séra Parris) ´14
(Leiksýning í tilefni 40 ára leikafmælis Sigurðar og Margrétar Helgu Jóhannsdóttur); leikin atriði úr Macbeth
(e. Shakespeare), Hver er hræddur við Virginíu Woolf? (e. Edward Albee) og Íslandsklukkunni (e. Halldór Laxness). ´07
Helgadóttur (Afi) ´06
e. Hrund Ólafsdóttur (Jón) ´05
e. Sævar Sigurgeirsson, Þorgeir Tryggvason, Ármann Guðmundsson/H.C.Andersen (HCAndersen-Sögumaður) ´05
e. Henrik Ibsen (Wilhelm Foldal) ´03
e. Sigtrygg Magnason (Herjólfur) ´03
e. Lars Norén (Friðrik) ´01
e. Anton Tjekhov (Gaev) ´00
e. Bjarna Jónsson (Steinar) ´98
e. Anton Tjekhov (Kúlygín) ´97
e. Henrik Ibsen (Dr. Relling) ´96
e.Dale Wasserman/Ken Kesey (Harding) ´94
e. Shakespeare (Kapúlett) ´91
e. Kjartan Ragnarsson (Hollenstein) ´91
e. Ólaf Hauk Símonarson (Böðvar) ´84
e. Guðrúnu Helgadóttur (Guðmundur) ´79
e. Véstein Lúðvíksson (Stjáni) ´77
e. Shakespeare (Játmundur) ´77
e. Shakespeare (Gratsíanó) ´74
e. David Halliwell (Ingham) ´70
e. Bernhard Shaw (Eugene Marchbanks) ´68
e. Shelagh Delaney (Geoffrey) ´67
e. James Saunders (Dust) ´66
e. Gert von Bassewitz (jólasveinn) ´57
Hvílíkt snilldarverk er maðurinn!
Hetjur
Ég er hættur! Farinn! Ég er ekki með í svona asnalegu leikriti!
Eru tígrisdýr í Kongó?
Bros úr djúpinu
Gísl
Guð gaf mér eyra
Neðanjarðarlestin
Tíu tilbrigði
Einkennilegur maður
Partí
e. Sigurð Skúlason og Benedikt Árnason, byggt á höfundarverki W. Shakespeare;
Leikhópurinn Leikur einn í samstarfi við Þjóðleikhúsið ´11
e. Gerald Sibleyras (Gustav) LR í Borgarleikhúsinu ´08
e. Guðrúnu Kristínu Magnúsdóttur (Áslákur) LR í Borgarleikh. ´90
e. Bengt Ahlfors og Johan Bargum; Alþýðuleikhúsið ´87
e. Lars Norén (Edward) LR í Iðnó ´84
e. Brendan Behan (IRA offíser) LR í Iðnó ´84
e. Mark Medoff (James Leeds) LR í Iðnó ´83
e. Immamu Amiri Baraka (Clay) Alþýðuleikhúsið ´83
e. Odd Björnsson (Lúðvík) Leikflokkur Litla Sviðsins ´68
e. Odd Björnsson (Útigangur) Leikhús Æskunnar ´63
e. Odd Björnsson (Gæi) Gríma ´63