Sigurður hefur gegnum tíðina starfað töluvert í sjónvarpi við leik, talsetningu og þularlestur.  
Hann hefur einnig flutt sögur og ljóð í sjónvarpi á táknmáli. 
Meðal sjónvarpsmynda sem hann hefur leikið í má nefna: 

Brot (Leikstj. ÞP/DÓ/ÞH) True North og RÚV ’19
Ófærð (Leikstj. BK/BZ/BS/ÓTA) RVK Studios og RÚV ´15
Hraunið (e. Sveinbjörn I. Baldvinsson, leikstjóri Reynir Lyngdal) Pegasus f. 
RÚV ´14
Svartir englar (byggt á sögum Ævars Arnar Jósepss., leikstj. Óskar Jónasson) Saga Film f. RÚV ´08 
Mannaveiðar (byggt á sögu Viktors Arnars Ingólfss., leikstj. Björn B. Björnsson) Reykjavík films f. RÚV ´08 
Karl (eintal e. Fríðu Bonnie Andersen, leikstj. Lárus Ýmir Óskarsson) Lárus Ýmir f. RÚV ´06 
20/20 (e. Árna Þórarinsson og Pál Kristinn Pálsson, leikstj. Óskar Jónasson) RÚV ´00 
Ormur umrenningur (e. leikhóp (þjóðsaga), leikstj. Kári Halldór Þórsson) RÚV ´90 
Nonni og Manni (byggt á bókum Jóns Sveinssonar, leikstj. Ágúst Guðmundsson) ´88 
Lóa litla Rauðhetta (leikstj. Þórhallur Sigurðsson) Ísfilm ´87 
Þessi blessuð börn (e. Andrés Indriðason, leikstj. Lárus Ýmir Óskarsson) RÚV ´83 
Í múrnum (e. Gunnar M. Magnús, leikstj. Helgi Skúlason) RÚV ´73 
Saga af sjónum (e. Hrafn Gunnlaugsson, leikstj. Herdís Þorvaldsdóttir) RÚV ´73 
Postulín (e. Odd Björnsson, leikstj. Gísli Alfreðsson) RÚV ´71